Mixic-ULN2002D
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继电器驱动电路系列
/ULN2002D
ULN2002D
新型五通道继电器驱动电路
引脚排列
描述
ULN2002D
是一款单片集成高耐压
、
大
电流达林顿
管阵列
IC
，电路内部包含五个独立的达林顿管驱
NC
C1
C2
NC
B1
动通道。电路内部设计有续流二极管，可用于驱
动继电器、步进电机等电感性负载。单个达林顿
管集电极可输出
500mA
电流，将多个通道并联可
实现更高的电流输出能力。该电路可广泛应用于
继电器驱动、照明驱动、显示屏驱动
(LED)
、步进
电机驱动和逻辑缓冲器。
B2
B3
C3
ULN2002D
的每一路达林顿管串联一个
2.7K
的基
极电阻，在
5V
的工作电压下可直接与
TTL/CMOS
电路连接，可直接处理原先需要标准逻辑缓冲器
来处理的数据。
C4
B4
B5
E
C5
ULN2002D
的每一路达林顿管输入级均设计了一
个
4K
的对地下拉电阻
，
可
防止由于单片机状态不
定导致的负载误动作。
COM
特点
1
、
500mA
集电极输出电流
(
单路
)
；
2
、耐高压
(50V)
；
3
、输入兼容
TTL/CMOS
逻辑信号；
4
、广泛应用于继电器驱动；
5
、输入端口内置
4K
对地下拉电阻。
订购信息
典型应用
型号
封装类型
DIP14
SOP14
温度范围
-40
℃
~ +85
℃
-40
℃
~ +85
℃
1
、 继电器驱动；
2
、 指示灯驱动；
3
、 显示屏驱动。
ULN2002D
Pb-Free
重庆中科芯亿达电子有限公司
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总部：重庆市南岸区花园路
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号
深办：深圳市南山区艺园路
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号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
1
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
电路原理图
(
单路达林顿驱动电路
)
钳位二极管公共端
(COM)
输出
(C)
输入
(B)
2.7KO
4KO
7.2KO
3KO
公共端
(E)
ULN2002D
单路达林顿驱动电路原理图
逻辑图
C1
13
C2
12
C3
11
C4
10
C5
9
COM
8
2
3
4
5
6
B1
B2
B3
B4
B
5
引脚定义
引脚编号
引脚名称
输入
/
输出
引脚功能描述
悬空引脚
1
2
3
4
5
6
7
NC
B1
B2
B3
B4
B5
E
–
I
I
I
I
I
–
1
通道输入管脚
2
通道输入管脚
3
通道输入管脚
4
通道输入管脚
5
通道输入管脚
接地
8
9
10
11
12
13
14
COM
C5
–
钳位二极管公共端
5
通道输出管脚
4
通道输出管脚
3
通道输出管脚
2
通道输出管脚
1
通道输出管脚
悬空引脚
O
O
O
O
O
–
C4
C3
C2
C1
NC
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IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
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传真
:0755-26895685
2
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ULN2002D
绝对最大额定值
(T
A
=25
℃
,
除另有规定外
)
参数
符号
值
单位
集电极
–
发射极电压（
13~9
脚）
COM
端电压（
8
脚）
输入电压（
2~6
脚）
集电极峰值电流
输出钳位二极管正向峰值电流
总发射极最大峰值电流
V
CE
V
COM
V
I
I
CP
I
OK
I
ET
50
50
30
500
500
V
V
V
mA
mA
A
-2
SOP14
DIP14
θ
JA
θ
JA
T
J
125
℃
/W
℃
/W
℃
℃
,10
s
℃
封装热阻抗
(1) (2) (3)
87
最高工作结温
(2)
焊接温度
储存温度范围
150
260
-65 to +150
T
stg
注：
1
、最大功耗可按照下述关系计算
P
D
=(T
J
-T
A
)/
θ
JA
；
2
、
T
J
表示电路工作的结温温度，
T
A
表示电路工作的环境温度；
3
、封装热阻的计算方法按照
JESD51-7
。
推荐工作条件
(T
A
=25
℃
,
除另有规定外
)
参数
符号
条件
持续输出
,T
A
= +85
℃
I
out
=400mA
最小值
最大值
单位
输出端电压
输出电流
输入电压
V
CE(SUS)
0
50
90
60
12
12
0.7
50
350
V
DIP14
SOP14
I
OUT
mA/ch
V
IN
V
IN(ON)
V
IN(OFF)
V
R
I
F
T
A
0
2.8
0
V
V
V
V
mA
℃
℃
输入电压（输出开启）
输入电压（输出关断）
钳位二极管反向电压
钳位二极管正向峰值电流
工作温度范围
-40
-40
+85
工作结温
T
J
125
T
A
= +25
℃
T
A
= +85
℃
T
A
=+25
℃
T
A
= +85
℃
0.8
SOP14
耗散功耗
P
D
P
D
W
W
0.32
1.15
0.46
DIP14
注：
1
、
T
A
表示电路工作的环境温度；
2
、电路功耗的计算方法为
😛
D
=V
CE(O
N
)
1
×
I
C1
+ V
CE(ON)2
×
I
C2
+ V
CE(O
N
)
3
×
I
C3
+ V
CE(ON)4
×
I
C4
+ V
CE(O
N
)
5
×
I
C5
+ V
IN1
×
I
IN1
+ V
IN2
×
I
IN2
+ V
IN3
×
I
IN3
+ V
IN4
×
I
IN4
+ V
IN5
×
I
IN5
；
3
、备注
2
中
V
CE(ON)n
表示对应通道的导通压降，其中
n=1,2,3,4,5
；
I
Cn
表示对应通道的平均负载电流，其中
n=1,2,3,4,5
；
V
INn
表示对应通道的信号输入高电平平均值，其中
n=1,2,3,4,5; I
INn
表示对应通道的信号输入电流平均值，其中
n=1,2,3,4,5
。
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号
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号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
3
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ULN2002D
电参数特性表
(T
A
=25
℃
,
除另有规定外
)
参数
单
位
测试图
测试条件
最小 典型 最大
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=0
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=25
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=0
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=25
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
1.74
1.79
1.85
1.96
2.09
1.65
1.69
1.73
1.82
1.93
2.14
2.17
2.22
2.33
2.44
2.17
2.2
2.25
2.35
2.45
2.45
2.48
2.54
2.65
2.77
2.5
2.1
2.15
2.2
2.35
2.5
2
2
2.1
2.2
2.3
2.57
2.6
2.66
2.8
2.93
2.6
2.64
2.7
2.82
2.94
2.94
2.98
3.05
3.18
3.32
3
V
CE
=1.5V
(
输入不
限流
)
I
I
=800uA
(V
CE
<1.5V)
V
I(ON)
导通状态输入电压
图
4
V
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=0
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
I
=1mA
(V
CE
<1.5V)
I
C
=60mA
T
A
=25
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
2.53
2.58
2.69
2.8
3.04
3.1
3.23
3.36
I
C
=350mA
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=0
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
0.81
0.86
0.94
1.12
1.3
I
C
=350mA
V
I
=2.4V
(I
I
>800uA)
V
CE(S
A
T
)
集电极
–
发射极饱和压降
图
3
V
I
C
=30mA
I
C
=60mA
T
A
=25
℃
I
C
=120mA
I
C
=240mA
0.76
0.81
0.88
1.03
1.2
I
C
=350mA
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总部：重庆市南岸区花园路
14
号
深办：深圳市南山区艺园路
125
号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
4
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
电参数特性表续
(T
A
=25
℃
,
除另有规定外
)
参数
单
位
测试图
测试条件
最小 典型 最大
V
I
=12V
V
I
=6V
V
I
=4.5V
V
I
=2.4V
V
I
=12V
V
I
=6V
7.03
3.27
2.16
0.88
6.5
3.05
2.04
0.85
T
A
=0
℃
I
I
输入电流
图
2
I
C
=60mA
mA
V
T
A
=25
℃
V
I
=4.5V
V
I
=2.4V
T
A
=0
℃
T
A
=25
℃
V
CE
=50V I
I
=0
V
CE
=50V I
I
=0
V
R
=50V
1.56
1.55
—
1.6
1.6
50
V
F
钳位二极管正向压降
集电极关断漏电流
图
6
I
F
=350mA
I
CEX
图
1
图
1
图
5
图
5
图
7
图
7
μA
V
V
μA
μs
μs
V
CE
集电极耐压
I
R
I
R
t
PLH
传输延迟 低
–
高
t
PHL
传输延迟 高
–
低
50
50
钳位二极管反向耐压
钳位二极管反向漏电流
V
R
=50V
—
0.15
0.15
50
1
1
VL=12V RL=45Ω
VL=12V RL=45Ω
参数测试原理图
Open
Open
V
CE
I
CEX
I
I
Open
Ic
V
CE
V
I
(on)
图
1 I
CEX
测试电路
图
2 I
I
测试电路
V
R
Open
I
R
V
IN
=2.4V
Open
Ic
V
CE
图
5 I
R
测试电路
图
3 V
CE(S
A
T
)
测试电路
Open
Ii
I
F
V
F
Ic
V
CE
V
I
(on)
Open
图
4 V
I (on)
测试电路
图
6 V
F
测试电路
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号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
5
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
50%
50%
Input
t
PHL
t
PLH
50%
Output
50%
VL
Open
Input
R
L
信号源
Output
+
C
L=15pF
图
7
传输延时测试波形图
备注：图
7
中电容负载为示波器探头寄生电容
典型特征曲线
在一定负载的情况下，输入电流
Ii
与输入电压
Vin
的关系
在一定输入电流的情况下，集电极—发射极饱和压
降
Vce
与集电极电流
Ic
的关系
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号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
6
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
应用信息
1
2
3
14
13
12
继电器
继电器
MCU
或其它类
型控制器
4
5
6
11
10
9
蜂鸣器
蜂鸣器
LED
发光二
极管
+12V
7
8
图
8 ULN2002D
典型应用线路图
ULN2002D
应用不仅限于图
8
所示的应用线路图
，
特
别是驱动电路负载可以是
5
个继电器
，
也
可以
是
5
个
LED
发光二极管
，
具
体应用视实际情况而定
。
图
8
只是说明
ULN2002D
可以驱动的负载类型
。
除
图
8
所示的负载类型外，
ULN2002D
还能驱动步进电机以及玩具马达等负载。
ULN2002D
虽然不属于
CMOS
类静电敏感器件，但在实际使用中也应该采取适当的防静电措施，
以避免器件遭受过强的静电脉冲冲击出现漏电、功能失效等情况。
ULN2002D
大量应用于继电器驱动电路中
，
在
控制
220V
等强电的使用场合要特别注意强电与弱电
之间的隔离，以防止强电信号耦合到驱动电路的输出端，造成器件击穿等失效。
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号马家龙田厦
IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
7
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
封装外形尺寸图
SOP14
：
D
A3
0.25
A
A2
c
L
A1
L1
b
b1
E1
E
c
c1
BASE METAL
WITH PLATING
SECTIONB-B
e
b
B
B
MILLIMETER
SYMBOL
MIN
NOM
MAX
A
A1
A2
A3
b
—
—
1.77
0.28
1.60
0.75
0.48
0.43
0.26
0.21
8.85
6.20
4.10
0.08
1.20
0.55
0.39
0.38
0.21
0.19
8.45
5.80
3.70
0.18
1.40
0.65
—
b1
c
0.41
—
c1
D
0.20
8.65
6.00
3.90
1.27BSC
0.65
1.05BSC
—
E
E1
e
L
0.50
0
0.80
8
0
L1
θ
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IC
产业园
A402
电话：
023-62831683
传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
8
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2002D
DIP14
：
A3
A2
A1
L
c
eC
eA
eB
b
e
B
B
B1
D
b
b1
c
c1
E1
BASE METAL
WITH PLATING
SECTION B-B
MILLMETER
NOM
3.80
SYMBOL
MIN
3.60
0.51
3.10
1.42
0.44
0.43
MAX
4.00
___
A
A1
A2
A3
b
___
3.30
3.50
1.62
0.53
0.48
1.52
___
b1
B1
c
0.46
1.52BSC
___
0.25
0.24
0.31
0.26
19.30
6.55
c1
D
0.25
18.90
6.15
19.10
6.35
E1
e
2.54BSC
7.62BSC
___
eA
eB
eC
L
7.62
0
9.50
0.94
___
___
3.00
___
Rev1.0
初始版本
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传真：
023-62834696
电话
:0
7
55-26895685
传真
:0755-26895685
9
